Jetpack Composeでタップ可能なアイコンを表示するには、Image + clickableではなく IconButton を使います。

@Composable
fun MainScreen() {
  Column {
    IconButton(onClick = {
      println("Clicked!")
    }) {
      Icon(imageVector = Icons.Default.Add, contentDescription = "Add")
    }
  }
}

IconButton のコンテンツ部分には Icon を使います。標準アイコンでよければ Icons.Default.アイコン名 が使えます。 Material IconsからSVG(Vector Resource)をとってきた場合は painter で指定します。

@Composable
fun MainScreen() {
  Column {
    IconButton(onClick = {
      println("Clicked!")
    }) {   
      // painterで指定する
      Icon(
        painter = painterResource(R.drawable.baseline_add_24),
        contentDescription = "Add"
      )
    }
  }
}