FlutterでAlertDialogを表示するには、 showDialog() を呼び、その中で AlertDialog オブジェクトを作成します。

パラメータとしてタイトル文字列を表す title とOKボタンの動作を指定する actions を指定します。

class _MyState extends State<MyWidget> {
  // ダイアログを表示するためのメソッド
  Future<void> _showDemoDialog() async {
    return showDialog<void>(
      context: this.context,
      builder: (BuildContext context) {
        return AlertDialog(
          title: Text('Title'),
          actions: <Widget>[
            FlatButton(
              child: Text('OK'),
              onPressed: () {
                Navigator.of(context).pop();
              },
            ),
          ],
        );
      },
    );
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text(widget.title),
      ),
      body: Center(
        // Center is a layout widget. It takes a single child and positions it
        // in the middle of the parent.
        child: Column(

          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: <Widget>[
            Text(
              'You have pushed the button this many times:',
            ),
          ],
        ),
      ),
      floatingActionButton: FloatingActionButton(
        // FABをタップしたらダイアログを出してみる
        onPressed: () => this._showDemoDialog(),
        tooltip: 'Increment',
        child: Icon(Icons.add),
      ), 
    );
  }  
}

FABをタップすると、次のようなダイアログが表示されます。