Go 1.11ではモジュール機能はExperimentalで追加されています。

プロジェクトがGOPATH配下にある場合

プロジェクトがGOPATHの配下にある場合、次の環境変数を設定することでモジュール機能が有効になります。

$ export GO111MODULE=on

プロジェクトがGOPATH配下にない場合

プロジェクトがGOPATH配下にない場合、環境設定を設定する必要はありません。