Jetpack Composeで Modifier.background() を呼ぶ際、 shape パラメータに RoundedCornerShape() を指定すると角丸の背景色を指定することができます。

@Composable
fun Greeting() {
    Text("Hello\nAndroid!",
        modifier = Modifier.background(
            color = Color(0xFFFF0000),
            shape = RoundedCornerShape(16.dp),
        )
    )
}

プレビューは次のようになります。

色を塗っている内部にテキストを配置したい場合は、後ろに padding() をつけましょう。

@Composable
fun Greeting() {
    Text("Hello\nAndroid!",
        modifier = Modifier.background(
            color = Color(0xFFFF0000),
            shape = RoundedCornerShape(16.dp),
        ).padding(all = 8.dp)
    )
}

プレビューは次のようになります。